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AGRÉGATION DE GÉNIE MÉCANIQUE 2008 : étude de l’automatisation générique d’un poste de travailRésumé
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Depuis la session 2006, les épreuves d’AII des deux concours externes de l’agrégation − génie mécanique et mécanique − reposent sur un sujet commun. À la session 2008, l’étude, d’une durée de 6 heures, portait sur l’automatisation d’une ligne évolutive et flexible d’assemblage d’un ensemble de filtration pour l’industrie automobile. Les trois parties du sujet abordaient successivement : la conception de l’architecture de la ligne, l’automatisation générique d’un poste de travail et l’asservissement d’un axe de robot cartésien. Seule la deuxième partie avec son corrigé est présentée ici. La richesse de l’étude en fait un sujet idéal en STS CRSA (ex-STS MAI) et en CPGE.
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