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Pour bien débuter dans les asservissements

Logo AsservissementCe document, en 4 chapitres, est un cours d'asservissements "pour débuter" et traite d'un sujet volontairement limité. Les outils mathématiques pour la modélisation (équations différentielles et transformées de Laplace en particulier) ont été systématiquement écartés pour deux raisons :

  • d’une part, et sauf à se bercer d’illusions, nos élèves de STS CRSA (ex-MAI) maîtrisent très mal le calcul différentiel et intégral ;
  • d’autre part ces connaissances ne sont pas indispensables à la mise en œuvre de matériels industriels tels que les cartes d’axes d’automates et les régulateurs PID par exemple.

Les collègues désireux d’approfondir le sujet pourront se référer aux polys d’asservissements de préparation aux agrégations internes B1 et B3 (ENS Cachan) ainsi qu’à la nombreuse bibliographie existante.

Lire le cours, au format Word, élaboré par Francis Binet, professeur agrégé de génie mécanique en STS CRSA au lycée Jean-Jaurès de Châtenay-Malabry (92).